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Ahora sí: CAN bus

Actualmente nos encontramos en la recta final de la fabricación del nuevo UM23, en
el que todos los departamentos han volcado una gran dedicación y trabajo. El equipo ha
aprovechado las mejoras y los avances conseguidos en la anterior temporada y los ha
aplicado al nuevo monoplaza.

Entre estas mejoras destaca la implementación, por parte del departamento de
electrónica, de CAN-Bus (Controller Area Network). Este es un protocolo de
comunicaciones muy utilizado en automoción que permite una comunicación entre
microcontroladores de centralitas con únicamente 3 cables, una masa (ground, GND), can High y
can Low.

Su funcionamiento está basado en una tensión diferencial transmitida entre estos
dos últimos, que deben ir trenzados de forma que las interferencias afecten de la misma
manera a ambos dejando intacta la tensión diferencial.
El protocolo está basado en un sistema de prioridades, de forma que podemos
determinar qué mensajes o sensores son más importantes que otros y por tanto, deben
enviarse antes, ya que todos serán enviados por los mismos dos cables.

Gracias a esto, podemos distribuir seis centralitas a lo largo del monoplaza y
comunicarlas con estos tres únicos cables. Este sistema nos permite enviar y recibir todos los sensores del coche en tiempo real a medida que los registramos en el Data Logger (una de las centralitas), cuya función es registrar los datos para su posterior análisis por el resto de departamentos. Así reducimo en gran medida el cableado, ya que las señales ya no deberán recorrer todo el vehículo a lo largo, sino que la señal irá hasta la centralita más cercana y de ahí será transmitido a la trama de CAN bus.

Su implementación en el monoplaza ha sido un gran reto, no solo por los beneficios
que aporta a este sino también por el reto que ha generado al Departamento de Electrónica
el diseño de la trama, hardware (PCBs) y software. Conseguir esto ha sido posible gracias a
un primer intenso trabajo de investigación, seguido de una gran dedicación en el diseño del
hardware de nuestras centralitas, incluyendo en estas un microcontrolador y toda la
interfaz de CAN bus.

Se decidió diseñar unas centralitas versátiles para su colocación en diversas posiciones
del coche incluyendo en estas diversos relés, mosfets e incluso convertidores de voltaje. A
esta se suman el Data Logger y dos PCBs específicas, una para el volante con un tamaño y
forma específicos, y otra que, fusionada junto con los fusibles, conforma la zona de potencia
del coche.

No obstante, hacer realidad todos estos diseños no sería posible sin Star Electrónica,
quienes cogen lo que nosotros pensamos y plasmamos en un software, y lo hacen realidad,
mejorando nuestras calidades y tiempos de fabricación.

El equipo está emocionado por las posibilidades que brinda esta nueva tecnología y
estamos trabajando duramente para aprovechar al máximo sus capacidades. El UM23,
equipado con el CAN bus, será presentado de forma oficial próximamente.

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